La Biblioteca municipal de Pulsano lleva el nombre de Pietro Mandrillo, destacada figura en el panorama cultural de Pulsano y el mar Jónico de las décadas de los años 80 y 90 del siglo pasado. Fue fundada en 1958 con un acervo de alrededor de 1000 volúmenes, incluyendo la colección de Leyes y Decretos del Reino de las Dos Sicilias y del Estado Italiano. Desde 2018, la biblioteca se encuentra en la planta baja del Convento de los Padres Reformados, un complejo monumental construido a principios del siglo XVII por voluntad de Don Nicolò Sergio Muscettola, príncipe de Leporano, Pulsano, Torricella y Monacizzo, y sede de la Orden de los Padres Descalzos de San Francisco.
A lo largo de los años, la biblioteca ha incrementado su acervo gracias a donaciones de entidades, instituciones y particulares. En la actualidad, cuenta con un patrimonio de alrededor de 20,000 documentos, que incluyen libros, folletos, CD y DVD. Destacan: un considerable número de publicaciones preunitarias del siglo XIX de 32 volúmenes antiguos; mapas geográficos del siglo XVIII y XIX; numerosas ediciones raras anteriores a 1945, así como las Sección de Fondos Especiales como el Fondo Regional y Local, el Fondo Pesiri, el Fondo USIS y la hemeroteca, que comprende alrededor de 75 publicaciones periódicas locales y nacionales cesadas y 8 aún en circulación.
En la Biblioteca Pietro Mandrillo se ofrecen servicios de préstamo y consulta de libros. Además, se llevan a cabo:
Desde 2013, la biblioteca forma parte del Polo bibliotecario SBN de Tarento y desde 2021 es parte de la Red bibliomuseística de la Región de Apulia.