Die Gemeindebibliothek von Pulsano ist nach Pietro Mandrillo benannt, einer bedeutenden Persönlichkeit des Kulturlebens in Pulsano und im Jonischen Meer der 80er und 90er Jahre des letzten Jahrhunderts. Sie wurde 1958 mit einem Buchbestand von etwa 1000 Bänden gegründet, darunter die Sammlung der Gesetze und Dekrete des Königreichs beider Sizilien und des Italienischen Staates. Seit 2018 befindet sich die Bibliothek im Erdgeschoss des Konvents der Reformierten Patres, einem im frühen 17. Jahrhundert auf Veranlassung von Don Nicolò Sergio Muscettola, Fürst von Leporano, Pulsano, Torricella und Monacizzo, erbauten monumentalen Komplex, dem Sitz des Ordens der bloßfüßigen Franziskaner.
Im Laufe der Jahre hat die Bibliothek ihren Bestand durch Spenden von Institutionen und Privatpersonen erweitert. Heute verfügt sie über ein Bestandsvolumen von etwa 20.000 Dokumenten, darunter Bücher, Broschüren, CDs und DVDs. Besonders hervorzuheben sind: eine beträchtliche Anzahl von Veröffentlichungen aus dem präunitären Neunzehnten Jahrhundert mit 32 alten Bänden; geografische Karten aus dem 18. und 19. Jahrhundert; zahlreiche seltene Ausgaben vor 1945 und die Abteilung der Spezialsammlungen wie das Regionale und Lokale Archiv, das Pesiri-Archiv, das USIS-Archiv und die Mediothek, die etwa 75 eingestellte lokale und nationale Zeitschriften und 8 aktive Titel umfasst.
In der Bibliothek Pietro Mandrillo werden Leih- und Konsultationsdienste für Bücher angeboten. Darüber hinaus werden folgende Aktivitäten organisiert:
Seit 2013 ist die Bibliothek dem Bibliotheksverbund SBN von Taranto angeschlossen und seit 2021 Teil des bibliomusealen Netzwerks der Region Apulien.
