La Bibliothèque municipale de Pulsano est dédiée à Pietro Mandrillo, une figure importante de la scène culturelle pulsanese et ionienne des années 80 et 90 du siècle dernier. Elle a été créée en 1958 avec un patrimoine livresque d'environ 1000 volumes, comprenant la collection des lois et décrets du Royaume des Deux-Siciles et celle de l'État italien. Depuis 2018, la bibliothèque est située au rez-de-chaussée du Convent des Réformés, un ensemble monumental construit au début du XVIIe siècle à l'initiative de Don Nicolò Sergio Muscettola, prince de Leporano, Pulsano, Torricella et Monacizzo, et siège de l'Ordre des Frères Déchaussés de Saint François.
Au fil des ans, la bibliothèque a vu son patrimoine s'accroître grâce aux dons d'organismes et d'institutions, mais aussi de particuliers. Aujourd'hui, elle dispose d'un patrimoine d'environ 20 000 documents comprenant des livres, des brochures, des CD et DVD. Sont particulièrement remarquables : un nombre important de publications du XIXe siècle pré-unitaire de 32 volumes anciens ; des cartes géographiques datant des XVIIIe et XIXe siècles ; de nombreuses éditions rares avant 1945 et des Sections des Fonds Spéciaux comme le Fonds Régional et Local, le Fonds Pesiri, le Fonds USIS et l'hémérothèque, qui comprend environ 75 titres locaux et nationaux disparus et 8 titres actifs.
À la Bibliothèque Pietro Mandrillo, sont proposés des services de prêt et de consultation de volumes. De plus, sont organisés :
Depuis 2013, la bibliothèque fait partie du Pôle bibliothécaire SBN de Taranto et à partir de 2021, elle intègre le Réseau bibliomuséal de la Région des Pouilles.
