A Biblioteca municipal de Pulsano é intitulada Pietro Mandrillo, figura proeminente do cenário cultural de Pulsano e da região jônica dos anos 80 e 90 do século passado. Foi instituída em 1958 com um acervo de cerca de 1000 volumes, incluindo a coleção das Leis e Decretos do Reino das Duas Sicílias e a do Estado Italiano. Desde 2018, a biblioteca está localizada no térreo do Convento dos Padres Reformados, um complexo monumental construído no início do século XVII por vontade de Dom Nicolò Sergio Muscettola, príncipe de Leporano, Pulsano, Torricella e Monacizzo, e sede da Ordem dos Franciscanos Descalços de São Francisco.
Ao longo dos anos, a biblioteca viu seu acervo crescer graças às doações de entidades e instituições, bem como de cidadãos particulares. Atualmente, possui um acervo de cerca de 20.000 documentos, incluindo livros, panfletos, CD e DVD. Destacam-se: um grande número de publicações do Oitocentos pré-unificação em 32 volumes antigos; mapas geográficos dos séculos XVIII e XIX; numerosas edições raras anteriores a 1945 e a Seção de Fundos Especiais como o Fundo Regional e Local, Fundo Pesiri, Fundo USIS e a hemeroteca, que compreende cerca de 75 publicações locais e nacionais já encerradas e 8 publicações ativas.
Na Biblioteca Pietro Mandrillo estão em funcionamento os serviços de empréstimo e consulta de volumes. Além disso, são organizadas:
A partir de 2013, a biblioteca aderiu ao Polo bibliotecário SBN de Taranto e, a partir de 2021, faz parte da Rede bibliomuseal da Região da Puglia.
