Símbolo histórico de Pulsano, domina el centro del pueblo con su plaza, siempre ha sido el punto de referencia principal de la comunidad. El Castillo de Pulsano comúnmente llamado De Falconibus por el nombre de una noble familia originaria de Bisceglie y presente en estas tierras desde el siglo XIV. Su construcción comenzó en 1430 por Marino De Falconibus, destacado representante de la feudalidad tarantina. A través de esta nueva fortificación, erigida sobre una torre cuadrangular previa del período normando, el llamado Casale di Pulsano, abierto e indefenso, se convirtió en Terra, es decir, en una localidad protegida, cercada y defendida por murallas. Los De Falconibus ocuparon el castillo hasta 1560, entre ellos destacan Cosma, Raffaele y finalmente Giovanni Antonio, uno de los dos capitanes tarantinos que participó en la tristemente célebre batalla de Otranto de 1480.
En 1617, la noble familia de los Muscettola, oriunda de Nápoles, adquirió las Tierras de Pulsano, Leporano, Torricella y Monacizzo. Francesco Muscettola, segundo príncipe de Leporano de 1646 a 1675, junto con su segunda esposa Lucrezia Caracciolo, residió en el castillo, realizando modificaciones significativas aún visibles hoy en día. Entre ellas destacan la construcción de una nueva puerta de acceso en el lado oeste, correspondiente a la actual, y un espacio de conexión con balcón entre la gran sala de la torre cuadrada y el resto de la residencia principal, embellecida con chimeneas y frescos, de los cuales hoy solo quedan mínimas trazas geométricas y florales, un episodio bíblico, en concreto la expulsión de Adán y Eva del Paraíso terrenal y finalmente un Cristo Pantocrátor dentro de un medallón.
Desarrollado en dos plantas, con murallas perimetrales de carparo y almenas en los parapetos, el castillo cuenta con dos torres redondas y tres cuadradas, una de ellas que mira hacia la plaza actual era utilizada como centro de información y control para el sistema defensivo local y está en comunicación visual directa con la Torre Castelluccia, ubicada en la costa. En el primer piso de dicha torre principal, se puede apreciar una bóveda de crucería con lunetas y arcos en cuyo centro está esculpido el escudo de armas de los barones De Falconibus. Con Nicolò Sergio, hijo de Francesco, los Muscettola se trasladaron a su nuevo gran palacio en Leporano, por lo que el castillo de Pulsano fue convertido en almacén de provisiones hasta 1912, cuando el Ayuntamiento de Pulsano lo adquirió por la suma de 12 mil liras para destinarlo a sede de las oficinas municipales. Tras décadas siendo la sede administrativa y política del pueblo, actualmente el edificio alberga la Oficina de Información Turística (IAT), el Museo de la Civilización Campesina y varios eventos culturales.
