Símbolo histórico de Pulsano, o Castelo de Pulsano domina o centro da cidade com a sua praça, sempre o principal ponto de referência da comunidade. O Castelo de Pulsano é comumente chamado de De Falconibus pelo nome de uma nobre família originária de Bisceglie e presente nessas terras desde o século XIV. A construção teve início em 1430 por obra de Marino De Falconibus, proeminente membro da feudalidade de Tarento. Através dessa nova fortificação, erguida a partir de uma torre quadrangular pré-existente do período normando, o chamado Settlement de Pulsano, aberto e desprotegido, foi transformado em Terra, ou seja, numa vila protegida, cercada e defendida por muralhas. Os De Falconibus habitaram o castelo até 1560, entre eles destacam-se as figuras de Cosma, Raffaele e por fim Giovanni Antonio, um dos dois capitães tarantinos que participaram da tristemente célebre batalha de Otranto de 1480.
Em 1617, a nobre família dos Muscettola, de origem napolitana, adquiriu as Terras de Pulsano, Leporano, Torricella e Monacizzo. Francesco Muscettola, segundo príncipe de Leporano de 1646 a 1675, juntamente com a segunda esposa Lucrezia Caracciolo, residiram no castelo, realizando significativas modificações ainda visíveis atualmente. Dentre elas destacam-se a construção de uma nova porta de acesso no lado oeste, correspondente à atual, e uma ligação com varanda entre a grande sala da torre quadrada e o restante da habitação senhorial, adornada com lareiras e afrescos dos quais agora restam apenas mínimos traços geométricos e florais, um episódio bíblico, em particular a expulsão de Adão e Eva do Paraíso terrestre e por fim um Cristo Pantocrátor dentro de um medalhão.
Desenvolvido em dois andares, com muralhas perimetrais em tufo e ameias nas ameias, o castelo possui duas torres redondas e três quadradas, sendo que aquela que se volta para a atual praça era usada como centro de informações e controle do sistema defensivo local e mantém comunicação visual direta com a Torre Castelluccia, localizada na costa. No primeiro andar da referida torre principal, pode-se observar uma abóbada de nervuras com lúnulas e arcos com o brasão de armas dos barões De Falconibus esculpido no centro. Com Nicolò Sergio, filho de Francesco, os Muscettola mudaram-se para seu novo grande palácio em Leporano, e o castelo de Pulsano foi então convertido em depósito de provisões até 1912, quando o município de Pulsano o adquiriu pela quantia de 12 mil liras para destinar como sede dos escritórios municipais. Depois de ter sido por décadas a sede administrativa e política da cidade, atualmente o edifício abriga o Escritório de Informações Turísticas (IAT), o Museu da Civilização Camponesa e vários eventos culturais.
