Torre Castelluccia est située à Bosco Caggioni, sur la côte surélevée de Pulsano, séparée de la voie de service. Mentionnée pour la première fois dans l'atlas du cartographe Mario Cartaro de 1613, la structure a une base carrée, s'étend sur deux niveaux et est recouverte de pierres taillées en tuf fossilifère et spongieux de couleur jaune rougeâtre clair. Le côté nord-est montagneux montre trois mâchicoulis avec leurs échauguettes, deux d'entre eux étant équipés de mousquets à bord en spatule.
La tour Castelluccia fait partie d'un système défensif anti-corsaire complexe et intégré voulu par le Vice-roi espagnol à partir du milieu du XVIe siècle et surveille un tronçon de côte riche en criques entre Torre Saturo, faisant partie de l'agglomération de Leporano, et la disparue Torre Rossa. Au fil du temps, un escalier avec un arc en pente a été ajouté à la tour pour rendre l'accès à l'étage supérieur plus facile, constitué d'une seule pièce voûtée en berceau avec une cheminée.
En 1842, elle est mise à la disposition de la force douanière, puis de l'Administration nationale et de la Marine nationale. En 1948, le bâtiment est utilisé comme base pour des recherches archéologiques qui ont mis au jour un établissement datant de l'âge du Bronze et du fer (XIIIe - Xe siècle av. J.-C.). Actuellement, la tour présente un fort délabrement structurel.
