Torre Castelluccia befindet sich in der Gegend Bosco Caggioni, an der erhöhten Küstenstraße von Pulsano, abseits der Servicestraßen. Zum ersten Mal im Atlante des Kartographen Mario Cartaro von 1613 erwähnt, hat die Struktur einen quadratischen Grundriss, erstreckt sich über zwei Etagen und ist mit quadrierten Blöcken aus fossilem und porösem Tuffstein in hellgelb-roter Farbe verkleidet. Die Nordostseite der Bergseite zeigt drei Auskragungen mit entsprechenden Abwehrvorrichtungen, von denen zwei über Schießscharten mit breitem Rand verfügen.
Der Turm Torre Castelluccia ist Teil eines umfassenden und integrierten Verteidigungssystems gegen Piraten, das vom spanischen Vizekönigtum ab der Mitte des 16. Jahrhunderts gewollt wurde und stellt die Bewachung eines Küstenabschnitts zwischen Torre Saturo, einem Teil des Ortes Leporano, und dem verschwundenen Torre Rossa sicher. Im Laufe der Zeit wurde eine Treppe mit einer schrägen Bogenöffnung hinzugefügt, um den Zugang zur oberen Etage zu erleichtern, die aus einem einzigen tonnengewölbten Raum mit Kamin besteht.
Im Jahr 1842 wurde der Turm von der Zollbehörde genutzt und später dem Nationalvermögen sowie der Marine übergeben. Im Jahr 1948 diente das Gebäude als Basis für archäologische Ausgrabungen, bei denen eine Siedlung aus der Bronzezeit und der Eisenzeit (13. - 10. Jahrhundert v. Chr.) freigelegt wurde. Der Turm weist derzeit eine starke strukturelle Degradation auf.
