Torre Castelluccia está localizada em Bosco Caggioni, na estrada costeira elevada de Pulsano, destacada da rede viária de serviço. Mencionada pela primeira vez no Atlante do cartógrafo Mario Cartaro de 1613, a estrutura tem uma base quadrangular, se desenvolve em dois níveis e é revestida de blocos quadrados de tufo fossilífero e esponjoso de cor amarelo-avermelhada. O lado voltado para o nordeste apresenta três ameias com respetivas seteiras, duas das quais têm aberturas para arcabuzes com borda em espátula.
A Torre Castelluccia faz parte de um complexo e integrado sistema defensivo antipirata desejado pelo Vice-rei espanhol a partir da metade do século XVI e fica vigiando um trecho de costa repleto de enseadas entre Torre Saturo, parte da localidade de Leporano, e a desaparecida Torre Rossa. Com o passar do tempo, à torre foi adicionada uma escada com um arco inclinado para facilitar o acesso ao andar superior, que consiste em uma única sala abobadada com lareira.
Em 1842, foi cedida para uso da força aduaneira e, posteriormente, para a Fazenda Nacional e a Marinha. Em 1948, a edificação foi utilizada como base para uma pesquisa arqueológica que revelou um assentamento datado entre a Idade do Bronze e a Idade do Ferro (séculos XIII a X a.C.). Atualmente, a torre apresenta um acentuado grau de deterioração estrutural.
